专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]手术辅助连杆-CN201420130662.6有效
  • 黄芳;崔东燕 - 黄芳
  • 2014-03-23 - 2014-09-10 - A61B19/02
  • 手术辅助连杆,由调节手轮、U型支架、调节螺母、调节螺杆、压紧板、防滑垫、固定螺栓、连接滑杆、万向连接头组成,其特征是U型支架的一条支端中部设置调节螺母,调节螺母内设置调节螺杆,调节螺杆的外侧端设置调节手轮调节螺杆的内侧端通过球头连接有压紧板,压紧板的前端压紧面上设置有防滑垫,U型支架的底端中部通过固定螺栓设置有连接滑杆,连接滑杆通过固定螺栓固定,连接滑杆的一端设置有万向连接头,本实用新型的有益效果是手术辅助连杆结构设计合理,使用方便,能起到有效地辅助作用,进一步提高手术质量,减轻患者的病痛。
  • 手术辅助连杆
  • [实用新型]连杆加工辅助装置-CN202223389605.3有效
  • 赵勇;张慧;王群 - 山东大众机械制造股份有限公司
  • 2022-12-17 - 2023-05-30 - B23Q3/06
  • 连杆加工辅助装置,涉及辅助装置技术领域,包括水平转动设置的工作台,工作台上水平滑动设有两个做相向及相反运动的支撑座,支撑座还沿竖向升降设置,支撑座上设有由上到下并列设置的两个夹持板,夹持板固定于球铰座的摆动端上本实用新型解决了传统技术中的连杆由于两端的高度不处于同一平面上,使得现有支撑用具在对连杆支撑时,无法保证对连杆进行水平支撑;以及连杆的杆段由于呈斜面设置,使得现有支撑用具对其进行固定时,无法保证连杆固定稳定性的问题
  • 连杆加工辅助装置
  • [发明专利]瓦特连杆机构、辅助行走稳定机构、行走机构及机器人-CN201811526065.4有效
  • 张明广;杨震威;王志冲 - 山东康威通信技术股份有限公司
  • 2018-12-13 - 2020-09-25 - B25J5/00
  • 本公开提供了瓦特连杆机构、辅助行走稳定机构、行走机构及机器人。瓦特连杆机构,包括第一连杆和第二连杆,两者通过中间转动连接件转动连接;第一连杆连接在中间转动连接件固定轴上,第二连杆连接在中间转动连接件转动轴上;第一连杆和第二连杆各自连接有相同结构的辅助轮机构,辅助轮机构包括辅助轮活动支架,辅助轮活动支架上安装有第一辅助轮;辅助轮活动支架通过辅助轮活动支架活动轴与对应连杆转动连接;辅助轮活动支架可绕着辅助轮活动支架固定轴转动一定角度,带动第一连杆相应运动;中间转动连接件可绕着中间转动连接件固定轴转动,带动第二连杆相应运动;相应连杆运动带动相应辅助轮活动支架转动,进而带动相应辅助轮在垂直方向运动。
  • 瓦特连杆机构辅助行走稳定机构机器人
  • [实用新型]一种建筑工程用工程砖夹紧装置-CN201921458035.4有效
  • 张磊磊 - 北京住总第六开发建设有限公司
  • 2019-09-04 - 2020-10-20 - B65G7/12
  • 本实用新型公开了一种建筑工程用工程砖夹紧装置,包括直角架、连杆、导轨、调整螺栓、握把、辅助翻转条、连接条、辅助连杆、调整通孔、转轴,直角架横向架体上焊接有连杆连杆上端面焊接有导轨,辅助连杆通过导轨槽连接安装在导轨,两辅助连杆使用转轴连接安装,辅助连杆杆体上端面焊接有辅助翻转条,辅助翻转条使用连接条连接握把,导轨和辅助连杆之间使用调整螺栓拧紧固定,一种建筑工程用工程砖夹紧装置,本装置设计适用于工程砖夹紧作业,辅助连杆调整好长度使直角架间距与砖体长度一致,调整完成后拧紧调整螺栓,手握握把上提,受重力影响,辅助翻转条带动辅助连杆转动,受力角度向内,直角架受外力影响将砖体夹紧,然后实现快速搬运。
  • 一种建筑工程用工夹紧装置
  • [实用新型]积极式连杆下置式回综机构-CN200620069221.5无效
  • 汪建明;吕雪奎;李金华;王惠刚 - 常熟纺织机械厂有限公司
  • 2006-02-10 - 2007-05-02 - D03C13/00
  • 本实用新型属于织机开口装置的回综机构,具体是织机开口装置的积极式连杆下置式回综机构。它包括开口连杆、一组右摇臂装置和至少一组左摇臂装置以及连杆,特点是在所述的左、右摇臂装置之间增设有至少一个连杆辅助摇臂装置,该连杆辅助摇臂装置包括一辅助臂和辅助臂铰接座,辅助臂的下端铰接在连杆上,而上端与辅助臂铰接座的上端铰连,辅助臂绞接座的下端固定在织机的机架钢梁上。本实用新型能避免因连杆过于冗长而引起连杆中部弯曲变形乃至断裂,同时提高连杆中部的结构性能,起到均化连杆内部的分力作用;连杆辅助摇臂装置能良好地支撑连杆并且引导连杆高速自如地运动,藉以满足各种宽幅的高速织机使用要求
  • 积极连杆下置式回综机构
  • [发明专利]水果削皮机-CN202010613811.4在审
  • 傅峰峰;江志强;何静子;聂健基 - 广州富港生活智能科技有限公司
  • 2020-06-30 - 2020-10-16 - A23N4/14
  • 本发明的水果削皮机,包括基座、连杆、削皮刀和自适应施力装置,连杆铰接在基座上从而可往水果侧摆动,连杆末端连接削皮刀,刀刃朝向水果侧,还包括辅助杆,其也铰接在基座上从而也可往水果侧摆动,辅助杆的摆动支点和摆动比连杆的更靠近水果侧;施力装置对连杆辅助杆施力以使之往水果侧摆动;削皮刀与连杆末端系铰接从而可相对连杆摆动,与辅助杆末端也铰接从而也可相对辅助杆摆动。辅助杆与连杆的摆动支点都铰接基座,辅助杆与连杆的末端都铰接削皮刀,辅助杆挡在连杆往水果侧摆动的前方,使得辅助杆或连杆往水果侧摆动时,两者相互限制从而减小削皮刀靠近水果侧的摆动幅度,避免削皮刀的刀刃切入水果果皮的角度发生较大变化
  • 水果削皮
  • [发明专利]一种折叠伸展机构-CN201710061753.7有效
  • 周阳;周东;李卫清 - 上海庆华蜂巢科技发展股份有限公司
  • 2017-01-26 - 2018-11-13 - F16B5/00
  • 本发明公开了一种折叠伸展机构,折叠伸展机构安装于相铰接的上面板和下面板之间,用以折叠和伸展上面板和下面板,并完成上面板和下面板之间0‑180度的翻转,其中,折叠伸展机构包括:四连杆组件,推杆组件,辅助连杆组件,辅助连杆组件包括第一辅助连杆和第二辅助连杆,第一辅助连杆的一端与第二辅助连杆的一端铰接,第一辅助连杆的另一端与下面板铰接,第二辅助连杆的另一端与第四连杆固定连接。本发明采用两个单向气液阻尼器,可使阻尼器在展开和折叠动作中分别受力,便于维修.本发明由于活塞杆连接点受到弯矩较大,故增加辅助连杆,并使活塞杆连接点可以在一定范围内摆动,因此可以消除额外产生的弯矩带来的影响
  • 一种折叠伸展机构
  • [实用新型]一种折叠伸展机构-CN201720102077.9有效
  • 周阳;周东;李卫清 - 上海庆华蜂巢科技发展股份有限公司
  • 2017-01-26 - 2017-09-05 - F16B5/00
  • 本实用新型公开了一种折叠伸展机构,折叠伸展机构安装于相铰接的上面板和下面板之间,用以折叠和伸展上面板和下面板,并完成上面板和下面板之间0‑180度的翻转,其中,折叠伸展机构包括四连杆组件,推杆组件,辅助连杆组件,辅助连杆组件包括第一辅助连杆和第二辅助连杆,第一辅助连杆的一端与第二辅助连杆的一端铰接,第一辅助连杆的另一端与下面板铰接,第二辅助连杆的另一端与第四连杆固定连接。本实用新型采用两个单向气液阻尼器,可使阻尼器在展开和折叠动作中分别受力,便于维修.本实用新型由于活塞杆连接点受到弯矩较大,故增加辅助连杆,并使活塞杆连接点可以在一定范围内摆动,因此可以消除额外产生的弯矩带来的影响
  • 一种折叠伸展机构
  • [实用新型]水果削皮机-CN202021250193.3有效
  • 傅峰峰;江志强;何静子;聂健基 - 广州富港生活智能科技有限公司
  • 2020-06-30 - 2021-01-26 - A23N4/14
  • 本实用新型的水果削皮机,包括基座、连杆、削皮刀和自适应施力装置,连杆铰接在基座上从而可往水果侧摆动,连杆末端连接削皮刀,刀刃朝向水果侧,还包括辅助杆,其也铰接在基座上从而也可往水果侧摆动,辅助杆的摆动支点和摆动比连杆的更靠近水果侧;施力装置对连杆辅助杆施力以使之往水果侧摆动;削皮刀与连杆末端系铰接从而可相对连杆摆动,与辅助杆末端也铰接从而也可相对辅助杆摆动。辅助杆与连杆的摆动支点都铰接基座,辅助杆与连杆的末端都铰接削皮刀,辅助杆挡在连杆往水果侧摆动的前方,使得辅助杆或连杆往水果侧摆动时,两者相互限制从而减小削皮刀靠近水果侧的摆动幅度,避免削皮刀的刀刃切入水果果皮的角度发生较大变化
  • 水果削皮
  • [发明专利]用于在真空室内传送基板的基板传送机器人-CN202310098677.2在审
  • 李寿钟;李昌成;白承煐;许文纪 - 株式会社T-ROBOTICS
  • 2023-02-10 - 2023-08-18 - H01L21/687
  • 本发明涉及一种用于在真空室内传送基板的基板传送机器人,其特征在于,包括:传送臂平台,其形成有位于第1中央区域的第1结合孔、位于第1一前端区域的第2结合孔以及位于第1另一前端区域的第3结合孔,在前方区域固定结合有第1连杆连接件,在对应于所述前方区域的后方区域固定结合有第2连杆连接件;第1传送臂部,其包括第1_1传送连杆臂、第1_2传送连杆臂、第1共用连杆臂、第1_1辅助连杆臂、第1_2辅助连杆臂、第1_3辅助连杆臂、第1_4辅助连杆臂以及第1末端执行器;以及第2传送臂部,其包括第2_1传送连杆臂、第2_2传送连杆臂、第2共用连杆臂、第2_1辅助连杆臂、第2_2辅助连杆臂、第2_3辅助连杆臂、第2_4辅助连杆臂以及第2末端执行器
  • 用于真空室内传送机器人
  • [发明专利]用于在真空室内传送基板的基板传送机器人-CN202310098694.6在审
  • 李寿钟;李昌成;白承煐;许文纪 - 株式会社T-ROBOTICS
  • 2023-02-10 - 2023-08-18 - H01L21/687
  • 本发明涉及一种用于在真空室内传送基板的基板传送机器人,其特征在于,包括:传送臂平台,其形成有位于第1中央区域的第1结合孔、位于第1一前端区域的第2结合孔以及位于第1另一前端区域的第3结合孔,在前方区域固定结合有第1连杆连接件,在对应于所述前方区域的后方区域固定结合有第2连杆连接件;第1传送臂部,其包括第1_1传送连杆臂、第1_2传送连杆臂、第1共用连杆臂、第1_1辅助连杆臂、第1_2辅助连杆臂、第1_3辅助连杆臂、第1_4辅助连杆臂以及第1末端执行器;以及第2传送臂部,其包括第2_1传送连杆臂、第2_2传送连杆臂、第2共用连杆臂、第2_1辅助连杆臂、第2_2辅助连杆臂、第2_3辅助连杆臂、第2_4辅助连杆臂以及第2末端执行器
  • 用于真空室内传送机器人

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